1. 可供轮椅使用者乘坐的福祉车辆有两种类型
福祉车辆主要分为“自操车”和“护理车”两种类型。
自操车是为手脚不便的人士设计的，配备了驾驶辅助装置，使他们也能驾驶。
而护理车则是为那些在上下车时感到困难的人士提供支持，不仅对被护理者友好，对护理者也很友好。
福祉车辆由丰田、日产、本田、铃木和大发五大主要制造商推出，共有30多种车型。新车价格约为160万至500万日元，主要是可供轮椅直接进入的“进入型”，从轻型汽车到大型厢式车，选择范围广泛是其特点。
然而，根据家庭成员数量、轮椅尺寸、驾驶者的身高以及自家停车场的空间，选择的车型会有很大不同。很多人在听从销售店的建议后购买，却后悔“坡道太陡，辅助很困难”“车内空间狭窄，长途旅行很辛苦”。
本文面向轮椅用户及其家人、护理人员，由熟悉福祉用具的一般社团法人Ayumi整理了2026年最新版，内容包括：①丰田、日产、本田、铃木、大发的13款车型的价格和特点比较，②选择的5个检查点，③购买时可用的减免制度和补助金，④试驾和购买流程。
1-1. 从轮椅转移到座椅的“转移型”
1-2. 轮椅直接进入的“进入型”
通过车辆后方的门上设置的坡道或升降机，轮椅可以直接上下车。
这次，我们将按车型介绍推荐的可供轮椅直接进入的“进入型”福祉车辆！
2.【普通车】推荐的可供轮椅直接进入的福祉车辆7选
2-1. 丰田 Sienta
丰田 Sienta 是一款紧凑型车身的三排座厢式车。
有三种规格，最标准的是类型Ⅰ。后部配有手动坡道，轮椅使用者坐在副驾驶座后的第二排座位。护理人员也可以坐在旁边的座位上，因此可以安心乘坐。
类型Ⅱ可以在1.5排固定轮椅，驾驶座可以触及，适合使用轮椅的儿童。
类型Ⅲ在打开后门的同时车高下降，短坡道展开。 实现了省空间和快速上下车。 （类型Ⅲ是为熟悉轮椅使用的日间服务或护理设施等法人设计的）
2-2. 丰田 Voxy
Voxy 的福祉车辆也推出了类型Ⅰ和类型Ⅱ两种。 类型Ⅰ有“1名轮椅”规格和“2名轮椅”规格，类型Ⅱ是轮椅用户坐在第三排座位的布局。2-3. 丰田 Noah
作为厢式车的丰田 Noah 也推出了福祉车辆。 使用轮椅带有安全带的“抽拉式坡道”操作简单，考虑到了护理人员。它支持带有倾斜功能的轮椅和电动轮椅等多种轮椅，选择类型Ⅰ时，担架也可以进入。参照：ノア 福祉車両｜トヨタ
2-4. 本田 Freed Crosstar
本田 Freed Crosstar 的“轮椅规格车”以5人座的“Freed Crosstar”为基础，轮椅使用者乘坐时为5人+1名轮椅，共6人座。2-5. 本田 Stepwgn 轮椅规格车
“本田 Stepwgn 轮椅规格车”以宽敞的室内空间和丰富的装备，为使用轮椅的人和护理人员提供安心和自由。
轮椅的乘坐位置可以选择第二排、第三排，或第二排和第三排的两者，适用于各种类型的轮椅。此外，第三排座椅可以通过拉动肩带轻松收纳到地板下，成为“魔术座椅”，可以快速轻松地创建平坦的乘坐空间，非常方便。
此外，此外，为了减轻辅助人员的负担，尾门一体型坡道、电动绞盘、手持操作的无线遥控器等均为标准配置。还可以选择添加支持顺畅上下车的“电动自动踏板（后座左侧）”，享受贴近生活的定制体验。
3-4.日产 NV100克里珀 Rio
日产 NV100克里珀 Rio 椅子车厢是以“可载大轮椅的小型轮椅车”为概念的福祉车辆。
虽然是轻型汽车的紧凑尺寸，即使是可倾斜的轮椅也能轻松乘坐，车内空间宽敞。轮椅和普通座椅可以并排坐，总共可以乘坐4人。坡道的承重能力为200kg，即使是重型轮椅或需要辅助的场合也可以安心使用。
此外，碰撞伤害减轻制动系统和车道偏离警报等先进安全功能也在所有等级中作为标准配置。高安全感也是其持续受欢迎的原因之一。
4.【厢式车】推荐的两款可直接乘坐轮椅的福祉车辆
4-1.丰田 海狮
作为厢式车的丰田海狮也有可供轮椅使用者乘坐的车型。
与小型货车相比，地板位置较高，因此配备了用于上下车的电动升降机是其特点。
车身尺寸和车内布局可供选择多样，可以轻松容纳两台大型轮椅或担架。最多可容纳10人，因此多人出行也很安心。
4-2.日产 凯普斯达
日产 凯普斯达的轮椅车型（椅子车厢）是一款从商务到私人用途都能满足广泛需求的专业福祉车辆。
配备了可通过遥控操作升降的全自动升降机，还有支持上下车的专用设备的“接送类型”。
以同级别顶级的室内长度为傲，驾驶中也能舒适地度过。
※全宽1,700mm以下（5号车宽）的轮椅车型（截至2025年7月，日产调查）
5.如何选择不会后悔的福祉车辆？
为了在选择福祉车辆时不后悔，必须考虑使用者的生活，如安全带的有无和头部空间的余裕。接下来将详细解说不后悔的选择要点。
5-1.是否可以使用安全带
在轮椅上乘车时，现有的安全带可能无法使用。
需要仔细检查是否配备了轮椅固定装置以及轮椅使用者专用的安全带。
5-2.头部空间是否充裕
在轮椅上乘车时，头部空间的余裕也很重要。如果使用大型轮椅或座高较高的轮椅使用者乘车，头部空间可能会变得狭窄。在驾驶中如果头部感到局促会很不便，因此一定要检查天花板空间是否充裕。
5-3.轮椅的进入位置如何
选择福祉车辆时，还必须确认轮椅使用者实际乘车的位置。
如果在乘车中需要辅助，需要确认旁边是否可以坐辅助人员，是否在驾驶座可以触及的位置等。
5-4.是否可以试驾
现在可以在网上查看规格，查看评论，但在选择福祉车辆时，实际试驾也很重要。
以下文章中更详细地解释了汽车燃料费用补助制度。请务必一并查看。
参照：ガソリン代に障害者割引は適用される？自動車燃料費助成制度の対象者や申請方法
参照：駐車禁止等除外標章（身体障害者等用）の申請手続き及び使用方法について｜警視庁
7.最后
这次，我们介绍了可以直接乘坐轮椅的推荐福祉车辆及可用的制度。
汽车绝对不是便宜的购物项目，因此您一定希望仔细挑选适合自己的。
购买时，请利用本文介绍的补助制度和补贴制度，聪明地进行购买。
衷心祝愿您能拥有舒适的私人汽车生活。
