1. 휠체어로 탑승 가능한 복지 차량에는 두 가지 종류가 있습니다
복지 차량은 주로 "자조차"와 "간호차"의 두 가지 종류가 있습니다.
자조차는 손이나 발이 불편한 분들도 운전할 수 있도록 운전 보조 장치를 장착한 차량입니다.
반면 간호차는 차량의 승하차에 부담을 느끼는 분들을 지원하는 차량으로, 간호를 받는 분뿐만 아니라 지원하는 분에게도 친절한 차량입니다.
복지 차량은 토요타, 닛산, 혼다, 스즈키, 다이하츠의 주요 5개 제조사에서 총 30종 이상이 출시되고 있습니다. 가격은 신차 기준으로 약 200만 엔~500만 엔이며, 휠체어로 직접 탑승할 수 있는 "탑승형"이 중심이며, 경차부터 대형 미니밴까지 선택의 폭이 넓은 것이 특징입니다.
단, 가족의 인원수, 휠체어 크기, 운전하시는 분의 신장, 자택 주차장의 공간에 따라 선택해야 할 차종은 크게 달라집니다. 판매점에서 권하는 대로 구매했다가 “경사로가 너무 가파라서 보조가 힘들다”, “실내가 좁아서 장거리 이동이 힘들다”라는 후회도 적지 않습니다.
이 기사에서는 휠체어 사용자와 그 가족, 보조자를 위해 ① 토요타, 닛산, 혼다, 스즈키, 다이하츠의 13개 차종을 가격과 특징으로 비교, ② 선택 시 5가지 체크 포인트, ③ 구매 시 사용할 수 있는 감면 제도 및 보조금, ④ 시승 및 구매 절차를 복지 용품에 정통한 일반 사단법인 Ayumi가 2026년 최신판으로 정리했습니다.
1-1. 휠체어에서 좌석 시트로의 "이동형"
1-2. 휠체어로 직접 탑승 가능한 "탑승형"
차량 후방에 있는 문에 설치된 경사로나 리프트를 사용하여 휠체어째로 승하차할 수 있습니다.
이번에는 휠체어로 직접 탑승할 수 있는 "탑승형"의 추천 복지 차량을 차종별로 소개합니다!
2.【보통차】휠체어로 직접 탑승 가능한 추천 복지 차량 7선
2-1. 토요타 시엔타
토요타 시엔타는 컴팩트한 바디에 3열 시트를 갖춘 미니밴입니다.
사양은 3가지 타입이 있으며, 가장 표준적인 것이 타입Ⅰ입니다. 후방에 수동식 경사로를 갖추고 있으며, 휠체어 사용자는 조수석 뒤의 2열 부분에 탑승합니다. 보조자도 옆 좌석에 앉을 수 있어 안심하고 탑승할 수 있습니다.
타입Ⅱ는 1.5열에 휠체어를 고정할 수 있으며, 운전석에서 손이 닿기 때문에 휠체어를 이용하는 어린이에게도 적합합니다.
타입Ⅲ는 뒷문을 열면 동시에 차고가 하강하고, 짧은 경사로가 펼쳐집니다. 좁은 공간에서도 짧은 시간 내에 승하차를 실현합니다. (타입Ⅲ는 휠체어 사용에 익숙한 데이 서비스나 간호 시설 등의 법인용 사양)
2-2. 토요타 복시
복시의 복지 차량도 타입Ⅰ과 타입Ⅱ의 두 가지 종류로 제공됩니다. 타입Ⅰ에는 "휠체어 1명 사양"과 "휠체어 2명 사양"이 있으며, 타입Ⅱ는 3열 시트에 휠체어 사용자가 탑승하는 레이아웃입니다.2-3. 토요타 노아
미니밴 차량인 토요타의 노아도 복지 차량을 전개하고 있습니다. 휠체어에 벨트를 걸어 사용하는 "끌어내기식 경사로"는 보조자의 편의성을 고려한 간단한 조작이 매력입니다. 리클라이닝 기능이 있는 휠체어나 전동 휠체어 등 다양한 휠체어에 대응하며, 타입Ⅰ을 선택하면 스트레처로도 탑승할 수 있습니다.参照：ノア 福祉車両｜トヨタ
2-4. 혼다 프리드 크로스스타
혼다 프리드 크로스스타의 "휠체어 사양차"는 5인승 "프리드 크로스스타"를 기반으로 하고 있으며, 휠체어 사용자가 탑승할 경우 5인＋휠체어 1명의 6인승이 됩니다.2-5. 혼다 스텝왜건 휠체어 사양차
"혼다 스텝왜건 휠체어 사양차"는 여유 있는 실내 공간과 충실한 장비로 휠체어를 이용하는 사람도 보조하는 사람도 모두에게 안심과 자유를 제공하는 것을 목표로 한 차량입니다.
휠체어의 탑승 위치는 2열, 3열, 또는 2열과 3열 모두에서 선택할 수 있으며, 모든 종류의 휠체어에 대응하고 있습니다. 또한 3열 시트는 어깨 부분의 스트랩을 당기기만 하면 쉽게 바닥에 수납할 수 있는 " 매직 시트"로 되어 있어, 평평한 탑승 공간을 빠르고 쉽게 만들 수 있어 매우 편리합니다.
또한, 전동 윈치(벨트 감기 장치)를 기본 장착하고 있으며, 테일게이트(뒷문)의 열리는 각도를 기억시킬 수 있는 파워 테일게이트도 탑재되어 있습니다. 후방에 장애물이 있는 장소에서도 안심하고 사용할 수 있습니다.
차내는또한, 보조자의 부담을 줄이기 위해, 테일게이트 일체형 경사로와 전동 윈치, 손쉽게 조작할 수 있는 무선 리모컨 등이 기본 장비로 탑재되어 있습니다. 원활한 승하차를 지원하는 "전동 오토스텝(후석 왼쪽)"을 옵션으로 추가할 수 있으므로, 생활에 맞춘 커스터마이징을 즐기세요.
3-4.닛산 NV100클리퍼 리오
닛산 NV100클리퍼 리오 체어캡은 "큰 휠체어를 실을 수 있는 작은 휠체어 사양차"를 컨셉으로 한 복지 차량입니다.
경차라는 컴팩트한 사이즈이면서도, 리클라이닝 휠체어도 여유롭게 탑승할 수 있는 넉넉한 실내 공간이 확보되어 있습니다. 휠체어와 일반 시트가 나란히 앉을 수 있는 설계로 되어 있어, 총 4명이 탑승 가능합니다. 경사의 내하중은 200kg을 갖추고 있어, 무거운 휠체어나 보조가 필요한 상황에서도 안심하고 사용할 수 있습니다.
또한, 충돌 피해 경감 브레이크나 차선 이탈 경고 등, 첨단 안전 기능도 모든 등급에 기본 장비로 탑재되어 있습니다. 높은 안심감이 선택받는 이유일 것입니다.
4.【원박스차】휠체어로 바로 탑승 가능한 추천 복지 차량 2선
4-1.토요타 하이에이스
원박스카인 토요타의 하이에이스에도, 휠체어 이용자가 탑승할 수 있는 모델이 있습니다.
미니밴에 비해 플로어가 높은 위치에 있어, 승하차용 전동식 리프트가 장착되어 있는 것이 특징입니다.
차체 크기와 실내 레이아웃을 다양하게 선택할 수 있어, 대형 휠체어 2대나 스트레처도 여유롭게 탑승할 수 있습니다.최대 10명까지 탑승 가능하므로, 대규모로 외출할 때도 안심입니다.
4-2.닛산 캐러밴
닛산 캐러밴의 휠체어 사양차(체어캡)는, 비즈니스에서 프라이빗까지 다양한 니즈에 응답하는 본격적인 복지 차량입니다.
리모컨 조작으로 승강하는 전자동 리프터가 장착되어, 승하차를 지원하는 전용 장비가 가득한 "송영 타입"도 있습니다.
클래스 톱 레벨※의 실내 길이를 자랑하며, 드라이브 중에도 쾌적하게 지낼 수 있습니다.
※전폭 1,700mm 이하(5번호 폭)의 휠체어 사양차(2025년 7월 현재 닛산 조사)
5.후회 없는 복지 차량 선택 방법은?
복지 차량 선택에서 후회하지 않기 위해서는, 안전벨트의 유무나 머리 위의 여유 등, 사용하는 사람의 생활을 고려해야 합니다. 후회하지 않기 위한 선택 방법의 포인트를 다음에 자세히 설명합니다.
5-1.안전벨트를 사용할 수 있는가
휠체어에 앉은 채로 탑승할 경우, 기존의 안전벨트를 사용할 수 없는 경우도 있습니다.
휠체어 고정 장치가 제대로 갖춰져 있는지, 휠체어 이용자용 안전벨트가 장착되어 있는지를 철저히 확인할 필요가 있을 것입니다.
5-2.머리 위에 여유가 있는가
휠체어에 앉은 채로 탑승할 때는, 머리 위에 여유가 있는지 여부도 중요합니다.큰 휠체어를 사용하는 경우나 앉은 키가 높은 휠체어 이용자가 탑승할 경우, 머리 위가 좁아질 수 있습니다. 드라이브 중에 머리가 답답하면 불편하므로, 천장 공간에 여유가 있는지는 반드시 확인해 두세요.
5-3.휠체어의 진입 위치는 어떤가
복지 차량을 선택할 때는, 휠체어 이용자가 실제로 탑승하는 위치도 확인해야 합니다.
탑승 중에도 보조가 필요한 경우, 옆에 보조자가 앉을 수 있는지 여부, 운전석에서 손이 닿는 위치인지 여부 등을확인할 필요가
다음 기사에서는 자동차 연료비 보조 제도에 대해 더 자세히 설명하고 있습니다. 꼭 함께 확인해 보세요. 参照：ガソリン代に障害者割引は適用される？自動車燃料費助成制度の対象者や申請方法
이번에는 휠체어를 탄 채로 탈 수 있는 추천 복지 차량과 사용할 수 있는 제도에 대해 소개했습니다. 차량은 결코 저렴한 구매가 아니므로, 자신에게 맞는 것을 신중히 선택하고 싶으시죠. 구매 시에는 본 기사에서 소개한 보조 제도나 보조금 제도를 활용하여 현명하게 구매하세요. 당신이 편안한 마이카 라이프를 얻을 수 있기를 진심으로 기원합니다.
参照：駐車禁止等除外標章（身体障害者等用）の申請手続き及び使用方法について｜警視庁7. 마지막으로
