복지 차량 추천 제조사 비교|토요타・닛산・혼다의 13개 차종 선택 방법과 함께 해설【2026】

게시: 2024. 2. 2.수정: 2026. 1. 7.23791회 조회약 17분 소요
휠체어 사용 가능! 복지 차량 13선【결정】-2문자와 정렬 13

1. 휠체어로 탈 수 있는 복지 차량에는 2종류가 있다

복지 차량은 주로 "자조차"와 "간호차" 두 가지 종류가 있습니다.

자조차는 손이나 발이 불편한 분들도 운전할 수 있도록 운전 보조 장치를 설치한 차량입니다.

한편 간호차는 차량의 승하차에 부담을 느끼는 분들을 지원하는 것으로, 간호를 받는 분뿐만 아니라 지원하는 분에게도 친절한 차량입니다.

복지 차량은 토요타, 닛산, 혼다, 스즈키, 다이하츠의 주요 5개 제조사에서 총 30종류 이상이 출시되고 있습니다. 가격은 신차 기준으로 약 160만 엔에서 500만 엔이며, 휠체어로 그대로 탈 수 있는 "탑승형"이 중심으로, 경차부터 대형 미니밴까지 선택의 폭이 넓은 것이 특징입니다. 단, 가족의 인원수, 휠체어의 크기, 운전하는 분의 신장, 자택 주차장의 공간에 따라 선택해야 할 차종은 크게 달라집니다. 판매점에서 권하는 대로 구매했다가 “경사로가 너무 가파라서 보조가 힘들다”, “실내가 좁아 장거리 이동이 힘들다”라는 후회하는 목소리도 적지 않습니다.

이 기사에서는 휠체어 사용자와 그 가족, 보조자를 위해, ① 토요타, 닛산, 혼다, 스즈키, 다이하츠의 13차종을 가격과 특징으로 비교, ② 선택 방법의 5가지 체크 포인트, ③ 구매 시 사용할 수 있는 감면 제도 및 보조금, ④ 시승 및 구매의 흐름을 복지 용구에 정통한 일반 사단법인 Ayumi가 2026년 최신판으로 정리했습니다.

1-1. 휠체어에서 좌석 시트로의 "이동형"

이동형 복지 차량
“간호차”에 분류되는 복지 차량은 더욱 두 가지로 세분화됩니다. 첫 번째는 휠체어에서 좌석 시트로 이동하는 "이동형"입니다. 조수석이 회전하여 차 외부로 슬라이드 및 리프트 업하여 휠체어 사용자의 승하차를 쉽게 합니다.

1-2. 휠체어로 그대로 탈 수 있는 "탑승형"

탑승형 복지 차량
두 번째는 휠체어로 그대로 차에 탈 수 있는 "탑승형"입니다.
차량 후방에 있는 문에 마련된 경사로나 리프트를 사용하여 휠체어째로 승하차할 수 있습니다.

이번에는 휠체어로 그대로 탈 수 있는 "탑승형"의 추천 복지 차량을 차종별로 소개합니다!

2.【보통차】휠체어로 그대로 탈 수 있는 추천 복지 차량 7선

2-1. 토요타 시엔타

토요타 시엔타는 컴팩트한 바디에 3열 시트를 갖춘 미니밴입니다.

사양은 3가지 타입이 있으며, 가장 표준적인 것이 타입Ⅰ입니다. 후방에 수동식 경사로를 갖추고 있어 휠체어 사용자는 조수석 뒤의 2열 부분에 탑승합니다. 보조자도 옆 좌석에 앉을 수 있어 안심하고 탑승할 수 있습니다.

타입Ⅱ는 1.5열에 휠체어를 고정할 수 있어 운전석에서 손이 닿기 때문에 휠체어를 사용하는 어린이에게도 적합합니다.

타입Ⅲ는 뒷문을 열면 동시에 차고가 낮아지고 짧은 경사로가 전개됩니다. 좁은 공간과 짧은 시간 내에 승하차를 실현합니다. (타입Ⅲ는 휠체어 사용에 익숙한 데이 서비스나 간호 시설 등의 법인용 사양)

参照:シエンタ 福祉車両|トヨタ


2-2. 토요타 복시

복시의 복지 차량도 타입Ⅰ과 타입Ⅱ 두 종류를 제공합니다. 타입Ⅰ에는 "휠체어 1명 사양"과 "휠체어 2명 사양"이 있으며, 타입Ⅱ는 3열 시트에 휠체어 사용자가 탑승하는 레이아웃입니다.
신형 복시의 특징은 휠체어 사용자의 승하차 시 차고를 낮출 수 있는 것과, 앞쪽으로 접히는 짧은 경사로가 있다는 것입니다.

뒷문을 열면 차고가 자동으로 낮아지는 시스템으로, 이로 인해 경사로의 각도가 완만해져 휠체어 사용자는 자력으로도 쉽게 오를 수 있습니다.

또한 경사로 바닥면에 수납할 수 있는 앞쪽으로 접히는 경사로를 채용하여 경사로의 길이도 최대한 짧게 단축했습니다. 제한된 공간에서 안전하게 휠체어로 승하차할 수 있도록 철저히 불필요한 부분을 제거한 설계입니다.

参照:ヴォクシー 車いす仕様車|トヨタ

2-3. 토요타 노아

미니밴 차량인 토요타의 노아도 복지 차량을 제공합니다. 휠체어에 벨트를 걸어 사용하는 "슬라이드식 경사로"는 보조자를 고려한 간단한 조작이 매력입니다. 리클라이닝 기능이 있는 휠체어나 전동 휠체어 등 다양한 휠체어에 대응하며, 타입Ⅰ을 선택하면 스트레처로도 탑승할 수 있습니다.

参照:ノア 福祉車両|トヨタ

2-4. 혼다 프리드 크로스스타

혼다 프리드 크로스스타의 "휠체어 사양차"는 5인승의 "프리드 크로스스타"를 기반으로 하며, 휠체어 사용자가 탑승할 경우 5명+휠체어 1명의 6인승이 됩니다.
3열 시트의 휠체어 공간에는 발 히터가 있어 추운 겨울에도 쾌적하게 탑승할 수 있습니다. 또한, 다른 회사에서는 옵션이 되는 경우가 많은 전동 윈치(벨트 감기 장치)를 기본 장착하는 등, 사용자 중심의 사양이 매력적입니다.

参照:フリード クロススター 車いす仕様車|ホンダ


2-5. 혼다 ​​스텝와곤 휠체어 사양차

"혼다 스텝와곤 휠체어 사양차"는,여유 있는 실내 공간과 충실한 장비로 인해, 휠체어를 이용하는 사람도 보조하는 사람도 모두에게 안심과 자유를 제공하는 것을 목표로 한 한 대입니다.


휠체어의 탑승 위치는 2열, 3열, 또는 2열과 3열 모두에서 선택할 수 있으며,또한, 보조자의 부담을 줄이기 위해, 테일게이트 일체형 경사로전동 윈치, 손쉽게 조작할 수 있는 무선 리모컨 등이 표준 장비로 제공됩니다. 부드러운 승하차를 지원하는 "전동 오토 스텝(뒷좌석 왼쪽)"을 옵션으로 추가할 수 있으므로, 생활에 맞춘 커스터마이즈를 즐겨보세요.


3-4.닛산 NV100 클리퍼 리오

닛산 NV100 클리퍼 리오 체어캡은, "큰 휠체어가 실릴 수 있는, 작은 휠체어 사양차"를 콘셉트로 한 복지 차량입니다.


경차라는 컴팩트 사이즈이면서도,리클라이닝 휠체어도 여유롭게 탑승할 수 있는, 넉넉한 실내 공간이 확보되어 있습니다.휠체어와 일반 시트가 나란히 앉을 수 있는 설계로 되어 있어, 총 4명이 탑승 가능합니다. 경사의 내하중200kg을 갖추고 있어, 무거운 휠체어나 보조가 필요한 상황에서도 안심하고 사용할 수 있습니다.

또한, 충돌 피해 경감 브레이크차선 이탈 경보와 같은, 첨단 안전 기능도 모든 등급에 표준 장비로 제공됩니다. 높은 안심감이 선택받고 있는 이유일 것입니다.

参照:NV100クリッパー リオ チェアキャブ|日産


4.【원박스 차량】휠체어로 탑승 가능한 추천 복지 차량 2선

4-1.토요타 하이에이스

원박스카인 토요타의 하이에이스에도, 휠체어 이용자가 탑승할 수 있는 모델이 있습니다.

미니밴에 비해 플로어가 높은 위치에 있어, 승하차용 전동식 리프트가 장착되어 있는 것이 특징입니다.


차체 크기나 실내 레이아웃을 다양하게 선택할 수 있으며, 대형 휠체어 2대나 스트레처도 여유롭게 탑승할 수 있습니다.최대 10명이 탑승 가능하므로, 대규모 외출도 안심입니다.

参照:ハイエース ウェルジョイン|トヨタ



4-2.닛산 캐러밴

닛산 캐러밴의 휠체어 사양차(체어캡)는, 비즈니스부터 개인까지 다양한 니즈에 대응하는 본격적인 복지 차량입니다.



리모컨 조작으로 승강하는 전자동 리프터가 장착되어, 승하차를 지원하는 전용 장비가 가득한 "송영 타입"도 있습니다.


클래스 톱 레벨※의 실내 길이를 자랑하며, 드라이브 중에도 쾌적하게 보낼 수 있습니다.

※전폭 1,700mm 이하(5번호 폭)의 휠체어 사양차(2025년 7월 현재 닛산 조사)


5.후회 없는 복지 차량 선택 방법은?

복지 차량 선택에서 후회하지 않으려면, 안전벨트의 유무머리 위의 여유 등, 사용하는 사람의 생활을 고려해야 합니다. 후회하지 않기 위한 선택 방법의 포인트를 다음에서 자세히 설명합니다.


5-1.안전벨트를 사용할 수 있는지

휠체어로 탑승할 경우, 기존의 안전벨트를 사용할 수 없는 경우도 있습니다. 휠체어 고정 장치가 제대로 갖추어져 있는지, 휠체어 이용자용 안전벨트가 장착되어 있는지를 철저히 확인할 필요가 있습니다.

5-2.머리 위에 여유가 있는지

휠체어로 탑승할 때는, 머리 위에 여유가 있는지도 중요합니다.큰 휠체어를 사용하는 경우나 앉은 키가 높은 휠체어 이용자가 탑승할 경우, 머리 위가 좁아질 수 있습니다. 드라이브 중에 머리가 답답하면 불편하므로, 천장 공간에 여유가 있는지 반드시 확인해 두세요.

5-3.휠체어의 탑승 위치는 어떤가

복지 차량을 선택할 때는, 휠체어 이용자가 실제로 탑승할 위치도 확인해야 합니다.

탑승 중에도 보조가 필요한 경우, 옆에 보조자가 앉을 수 있는지, 운전석에서 손이 닿는 위치인지 등을확인할 필요가 있습니다.

5-4 다음 기사에서는 자동차 연료비 보조 제도에 대해 더 자세히 설명하고 있습니다. 꼭 함께 확인해 보세요.参照:ガソリン代に障害者割引は適用される?自動車燃料費助成制度の対象者や申請方法 参照:駐車禁止等除外標章(身体障害者等用)の申請手続き及び使用方法について|警視庁7. 마지막으로이번에는 휠체어를 탄 채로 탑승할 수 있는 추천 복지 차량과 사용할 수 있는 제도에 대해 소개했습니다.차는 결코 저렴한 구매가 아니기 때문에, 자신에게 맞는 것을 신중하게 선택하고 싶으시죠.구매 시에는 본 기사에서 소개한 보조 제도와 보조금 제도를 활용하여 현명하게 구매하세요.당신이 편안한 마이카 라이프를 얻을 수 있도록 진심으로 기원합니다.

이 기사 공유

Share This Article

관련 기사

Related Articles

접근 가능한 관광: 누구나 여행을 즐길 수 있는 사회로
여행/관광

접근 가능한 관광: 누구나 여행을 즐길 수 있는 사회로

"누구나 안심하고 여행을 즐길 수 있는 사회"를 어떻게 실현할 것인가가 중시되고 있습니다. 본 기사에서는 접근 가능한 관광의 정의와 3가지 기둥, 국내외 성공 사례, 최신 AI 기술, 사업자를 위한 실천 단계까지 철저히 해설하고 있습니다.

게시일: 2026.02.28수정일: 2026.02.28
【西日本版】バリアフリーな水族館11選!車椅子利用者も快適に過ごすコツ
놀다/외출하다

【西日本版】バリアフリーな水族館11選!車椅子利用者も快適に過ごすコツ

車椅子で行ける「バリアフリーな水族館」西日本11か所を詳しくまとめました。当事者視点のバリアフリー情報を紹介していますので、お出かけ先の水族館選びにぜひご活用ください。

게시일: 2026.05.12수정일: 2026.05.12
【동일본판】 배리어 프리 수족관 12선! 휠체어 이용자도 편안하게 즐기는 팁
놀다/외출하다

【동일본판】 배리어 프리 수족관 12선! 휠체어 이용자도 편안하게 즐기는 팁

휠체어로 갈 수 있는 "배리어 프리 수족관" 동일본 12곳을 자세히 정리했습니다. 당사자 시점의 배리어 프리 정보를 소개하고 있으니, 외출 시 수족관 선택에 꼭 활용해 보세요.

게시일: 2026.05.08수정일: 2026.05.08
장애인의 "입고 싶다"를 실현하는 인클루시브 패션 브랜드 13선
입다

장애인의 "입고 싶다"를 실현하는 인클루시브 패션 브랜드 13선

장애나 질병이 있어도 즐길 수 있는 "인클루시브 패션 브랜드"를 13개 소개합니다. 그 외에도, 가지고 있는 옷을 자신에게 맞게 커스터마이즈할 수 있는 서비스도 소개하고 있으니, 취향에 맞게 선택해 보세요.

게시일: 2026.04.20수정일: 2026.04.20
【2026년 최신】 장애인의 취업 및 이직에 도움이 되는 정보 모음!
일하기

【2026년 최신】 장애인의 취업 및 이직에 도움이 되는 정보 모음!

장애인의 취업 및 이직에서 실패하고 싶지 않은 분들 주목! 2026년 7월의 법정 고용률 개정에 따른 최신 시장 분석부터 유용한 서비스 소개 및 구직 전략까지 철저하게 해설합니다.

게시일: 2026.04.16수정일: 2026.04.16
【2026년 보존판】장애인을 위한 추천 앱 10선! 사용법까지 철저 해설
라이프 해킹

【2026년 보존판】장애인을 위한 추천 앱 10선! 사용법까지 철저 해설

장애가 있는 분들과 그 가족의 고민을 스마트폰 하나로 해결해보세요. 당사자가 선택한 2026년판 추천 앱 10개를 한 번에 소개합니다. 외출이나 커뮤니케이션의 장벽을 디지털의 힘으로 없애봅시다!

게시일: 2026.03.13수정일: 2026.03.13